产品性能及优点：
1、本机器人吸收了全球工业机器人的技术精华，并在精密度和稳定性方面具有独创的设计，其性能居于国内领先水平。 本机器人广泛运用于拾取、拣选、组装、搬运、排列、加工等代替人工的工序。
2、 它具有速度快、精度高、灵活性高、占地小、负载大、维护方便等突出优点，以及可拭洗，无油污和尘污等特点，收到从电子制造、能源，到食品药品、化妆品等多个领域投资商的亲睐。
3、 配合机器视觉、力觉等系统，本机器人将可以实现更加智能化的功能，可大大提升使用者产品制造的效率和品质。
拳头机器人UR系列产品详细参数：
性能
URA标准型
URB高精型
定位精度
±0.1mm
重复定位精度
角度重复定位精度
±0.5°
最大速度
8m/s
最大加速度
80m/s²
工作半径
650mm
上下范围
250mm
旋转角度
无限
重量
80kg
85kg
负数
<3kg
可扩展轴数
3-6轴
机器视觉
可配置
动态追踪模块
可扩展
产品高清图：
拳头机器人UR系列尺寸图：
基本尺寸
0-3
>3-6
>6-10
>10-18
>18-30
>30-50
>50-80
>80-120
>120-180
>180-250
>250-315
>315-400
>400-500
>500-630
>630-800
标准公差
0.14
0.18
0.22
0.27
0.33
0.39
0.46
0.54
0.63
0.72
0.81
0.89
0.97
1.10
1.25
SHIAN自2003年开始成为ORIGA无杆气缸代理至今，陆续成为台湾御豹（CEC）油压缓冲器、美国白马稳速器等产品的签约代理。2008年底，世安公司又顺利成为全球最全Parker气动元件和系统以及电动驱动系统的分销商。为了更好的服务于客户，我们已在深圳龙岗及佛山，浙江，江苏成立了分公司。目前SHIAN已成为从代理气动元件到自主研发生产真空元件及各种丝移印全自动化设备的多元化公司。公司目前拥有专业的生产设计队伍、国际先进的生产设备、仪器精良的检测设备，可根据客户的不同要求，打样订制各种气缸、真空元件及各种移印机、丝印机等自动化设备,目前SHIAN销售的产品主要有: ORIGA无杆气缸、台湾御豹（CEC）油压缓冲器、美国白马稳速器；气缸；无杆气缸；真空发生器；真空吸盘；真空吸笔；真空气缸；小型夹具；真空压力开关；各式真空吸着工具制作；丝印机、移印机及各种丝移印全自动化设备。
