工业中的通用机械手分类及组成

在工业生产中常用的进行水平/垂直位移的机械设备我们通常称之为机械手。这种设备的动作由气缸驱动，气缸又由相应的电磁阀控制。下面先给大家介绍一下它的分类

通用机械手的分类一般可以按照以下三种方式分类：
1.按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；
2.按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；
3.按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。

接下来，再给大家介绍一下气动机械手的组成，工业中常见的气动机械手主要由起固定支撑作用的机架、机械臂和气爪三部分组成。驱动第一肩关节的运动有两根气动肌肉组成，机架臂有四根气动肌肉组成，大臂上安装有四根气动肌肉，小臂上安装有四根气动肌肉。

气动机械手能够实现4个自由度的运动，其各自的自由度的驱动全部由气动肌肉来实现。最前端的气爪抓取物品，通过气动肌肉的驱动实现各自关节的转动，使物品在空间上运动，根据合理的控制，最终实现机械手的动作要求。