自动化气动机械手应用的结构组成及运动性能分析

在日常的工业自动化中，我们所见到的机械手是工业生产中常用的进行水平/垂直位移的机械设备。其动作由气缸驱动（标准气缸，气动手指等等），气缸又由相应的电磁阀控制。下面世安气动为您简单介绍气动机械手的组成部分和运动情况。

常见的气动机械手主要由起固定支撑作用的机架、机械臂和气爪三部分组成。而在驱动第一肩关节的运动有2根气动肌肉组成，机架臂有4根气动肌肉组成，大臂上安装有4根气动肌肉，小臂上安装有4根气动肌肉。这样就是一个机械手的标准配置。

那么机械手如何分类？首先按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；其次按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；最后按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。

关于机械手的运动状况：气动机械手能够实现4个自由度的运动，其各自的自由度的驱动全部由气动肌肉来实现。最前端的气爪抓取物品，通过气动肌肉的驱动实现各自关节的转动，使物品在空间上运动，根据合理的控制，最终实现机械手的动作要求。

上述就是工业应用气动机械手的组成及其运动的介绍，相信各位读者对其都有了更一步的了解。更多资讯，请点击世安气动机械手页面。