探究气压位置伺服系统的工作

• 时间：2014-09-24

伺服是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化而变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。

气压伺服系统是以气体作为工作介质，通过组成气压伺服系统的管路、控制元件和执行元件(气缸、气动马达)，实现能量传输、能量调节和能量转换，达到对一个过程或者一个单体施行控制作用。

气压位置伺服系统是由伺服控制器、执行器(阀)、位移传感器、气缸四个部分组成的，气缸和位移传感器是通过外部连接机构连在一起，当气缸运动时位移传感器的滑块跟着移动，气缸活塞的运动距离也就是位移传感器的滑块的移动距离，位移传感器检测到的移动距离反馈给伺服控制器，伺服控制器将位移传感器检测到的信息与我们给定的设定数值进行比较，然后输出不同的模拟量信号，控制阀门，改变阀芯的位移量，也就是改变了气缸进排气的流量，从而实现气缸的加速、匀速、减速和停止。

伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。