常用气动执行器种类分为哪几种？

许多类型的气缸缸。根据结构特点可分为活塞式或隔膜式和混合式。它可以分为单作用模式和双作用模式。根据气缸的功能可分为一般气缸和特殊气缸，活塞气缸是应用最广泛的气缸。

压缩天然气输送压力气动执行机构的压力能可转化为机械能。使往复直线运动的圆柱体做往复振荡(见图)两种。往复直线运动可分为单作用气缸或双作用气缸或冲击膜片气缸。

(1)单作用缸:在活塞杆一端，活塞另一端的供气产生压力，迫使活塞产生推力，弹簧或自重返回。

(2):双作用缸从活塞两侧交替供给空气，输出功率为一个或两个方向。

(3)隔膜泵:更换隔膜活塞，输出力只有一个方向，弹簧复位，密封性能好，但短。

(4)冲击缸:这是一种新型的元件。它的工作原理是将压缩气体的压力能量转换成高速的活塞的动能(10-20 m/s)。

(5)无杆气缸:无缸活塞杆的总称。磁筒、电缆管两类。

做往复摆动气缸,叶片将分为两个,两个内腔腔交替天然气供应,输出轴做摇摆运动,摆动角小于280°。此外，还有旋转气缸或气液阻尼缸、摆动气缸等。